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RS-R Ti2000 DOWN SUSPENSION レクサス IS250 GSE30用 1台分 T194TD【ダウンサス】【自動車パーツ】アールエスアール Ti2000ダウンサスペンション RS★R

ソフトウェア開発コラム : デバッガとICE【05】

音響技術とソフトウェア、ハードウェア開発


ARI CO.,LTD.
ソフトウェア開発

RS-R Ti2000 BK/SL DOWN SUSPENSION レクサス IS250 2007年式以降 GSE30用 1台分 T194TD【ダウンサス】【自動車パーツ】アールエスアール Ti2000ダウンサスペンション RS★R

コラム : デバッガとICE【05】
05

このページは、ソフトウェア、機器組込みのエンベデット・ソフトウェア(ファームウェア)の開発に関連したコラムのページです。このコラムはメールマガジン「アメニティ&サウンド 音と快適の空間へ」で連載していた技術・開発コラムを再編集したものを掲載しています。

任意区間の実行

ICEなどでは色々な低レベルなデバッグ方法が必要になりますので、この機能がついていることが多いのですが、パソコン用や高レベルデバッガ中心の製品には無い場合があります。

単純に、実行する開始場所を任意のコード場所を指定して実行するだけの機能です。

通常の高級言語などのデバッグでは、スタートアップやライブラリ、スタックなどの状態が維持できないことが多いため(スタックフレームの継続性を仕様上どのように考えられているかという問題ですが……ユーザー責任で感知しないというので良いようにも思います)、うまく利用できないことも多いですし、あまり有効に利用できることがないのですが、組み込み機器を開発している時にはうまく利用すると便利な機能です。

  ▼ASCII24 アスキーデジタル用語辞典
    スタック
    http://yougo.ascii24.com/gh/19/001988.html
    ライブラリ
    http://yougo.ascii24.com/gh/69/006981.html

ステップ実行などで延々と調べていった結果、ある部分まで着たとき、次のコードを実行すると正しくないと判った時など、次のコードをパスして実行させたり、ラインアセンブルの機能で、空いているメモリに即席で不足コードを組んで、割り込んで実行させて利用するなどして個人的には便利な機能です(パソコン用のデバッガも部分書換ができるようになって久しいので SARD サード スポーツラジエター 真ちゅう製 シルビア S13 CA18DET、色々とできるのですが、ユーザーレベルのプロテクションの問題に抵触する場合にはUAEで実行できません)。

デバッグテスト用のコード

他にも、あらかじめ通常は機能しない場所にデバッグ補助のためのコードを入れておいて、

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、デバッグ中にスポットで実行することで、効果的にデバッグができる場合があります。

例えば、あるメモリエリアが 、不正になる場合がある時、原因を特定するまでの間、デバッガで色々調べるのですが、不正メモリを元に戻しながら、繰り返し継続して調べる場合などでは、不正なメモリを元に戻すためのコードを埋め込んでおいてスポットで実行させます(パターンが動的な場合などです)。

他にも、周辺のI/Oチップなどの制御手続きをスポットで実行する場合などでも便利なことがあります。

地味で簡単な機能ですし、うまく使えない人には、無用の機能ですが、このような地味な機能がデバッグで大活躍するハードウェアのデバッグ作業も中にはあります。

以外と利用していることに気付く時

普段、良く利用するというわけではありませんが、デバッグ中に使おうとして機能がなかった時には、あるのがあたり前に思っているタイプだけに失望感が大きい部類の機能です。

そして、あらかじめプロジェクトの開始時に細かく評価しておくべきだったと後悔することになります。

開発実績と事例 ソフトウェア・ファームウェア

ARIはハードウェア設計、製造、ファームウェア開発、 Windowsアプリケーションの開発をしています。 実績等に興味をお持ちいただけましたら、会社情報に主な開発実績を 「音響と開発」のコーナーには事例など関連情報を掲載していますのでご覧ください。

SUSPENSION DOWN Ti2000 Ti2000ダウンサスペンション IS250 GSE30用 RS-R Ti2000 T194TD【ダウンサス】【自動車パーツ】アールエスアール IS250 レクサス RS★R 1台分

ソフトウェア開発と開発ツール関連の雑記

機器組込みのエンベデット・ソフトウェア(ファームウェア)の開発に関連したコラムです。 メールマガジン「アメニティ&サウンド 音と快適の空間へ」に連載していた技術・開発コラムを編集掲載しています。

技術・開発の閑話 : ソフト開発コラム

01ファームウェア(組込み)開発の技術
コラム:技術・開発の閑話【01】
02デバッギング・ミステリー
コラム:技術・開発の閑話【02】

開発ツールの話 : ソフト開発コラム

01ソフトウェアの分類
コラム:開発ツールの話【01】
02CPUとDSPのアーキテクチャの違い
コラム:開発ツールの話【02】

プロジェクト初期 ツール評価 : ソフト開発ツールの話

01プロジェクト初期のツール評価
プロジェクト初期のツール評価【01】
02プログラムの動作・ソースの作成
プロジェクト初期のツール評価【02】
03コード生成 アセンブラ、コンパイラ
プロジェクト初期のツール評価【03】
04型変換を伴う式評価(コード生成)
プロジェクト初期のツール評価【04】
05暗黙のライブラリ(コンパイラ生成コード)
プロジェクト初期のツール評価【05】
06組込みCPUのメモリアクセス1
プロジェクト初期のツール評価【06】
07組込みCPUのメモリアクセス2
プロジェクト初期のツール評価【07】
08組込みCPUのメモリアクセス3
プロジェクト初期のツール評価【08】
09コード生成~デバッガ
プロジェクト初期のツール評価【09】

デバッガとICE ツール評価2 : ソフト開発ツールの話

01CPU,DSPの内部の状態モニター
コラム : デバッガとICE【01】
02プロセッサ周辺のモニター(メモリ TSUBAKI チェーンキット KAWASAKI KDX250 (520タイプ OMEGA ORS)【Tsubaki Chain kit KAWASAKI KDX250 (520-type OMEGA ORS)】【ヨーロッパ直輸入品】 14 49、I/O)
コラム : デバッガとICE【02】
03実行の停止(ブレーク機能)
コラム : デバッガとICE【03】
04シングルステップ実行
コラム : デバッガとICE【04】
05任意部分の実行(および再実行)
コラム : デバッガとICE【05】
06ヒストリー - 実行トレースとコマンド
コラム : デバッガとICE【06】
07各種ファイルのロード、セーブ
コラム : デバッガとICE【07】
08シンボル化(読み込み、設定、編集)
コラム : デバッガとICE【08】

技術・開発の閑話 -2-

ソフト、ハードウェア 技術関連の雑記

このコラムは無料メールマガジン「アメニティ&サウンド 音と快適の空間へ」 vol.36~vol.64(2003年8/21~2004年11/18)に 音響と開発の関連コラムとして連載していたものを編集掲載したものです。

技術・開発の閑話-2- vol.11~20

F1とコンピュータ技術 / ソフトウェアの標準と部品化 ( 戦術と戦略の誤解 / アジャイル開発 / リファクタリング / 遺産と再生産 / 標準と生産管理 ほか)


技術・開発の閑話-2- vol.01~10

「ありえない」フェイルセーフと安全機能の連鎖 / HDD容量の差(天使の分け前) / リアルタイムとベストエフォート / エラーとコスト(ブルースクリーン/XP) / NDAと情報公開 / 専門ドメインの基礎範囲 / NHK技研公開(超高精細映像システム)

≪ 技術・開発の閑話 :技術・開発コラム ≫
音響システム 【メーカー在庫あり】 VNGM160404MJ 三菱マテリアル(株) 三菱 旋削用ネガインサート 超硬裸品 RT9010 10個入り VNGM160404-MJ HD、試作、受託開発
音響と開発
技術開発/サウンド コラム 技術開発コラムとサウンドコラム、メールマガジン
技術開発/製品開発 ハード、ソフト開発 ソフトウェア開発、ハードウェア開発、設計と製造
音響技術、音響システム 音響システム、音響機器開発と音響技術の応用
音響と技術の用語、補足 音響技術や開発関連の専門用語と補足記事
ARI製品、AURA SOUND製品
製品情報と販売
携帯電話音響測定システム MTA-02WB-S 3GPP 携帯電話開発用音響測定システム、擬似音声などの試験信号に対応しPC/LANで別室リモート測定も可能
ノイズキャンセル マイクロホン A-DMA-001/002 高性能マイク素子とノイズキャンセル回路をハイブリットICで一体化。無電源タイプとUSB電源供給タイプ
エコーキャンセラー エコーキャンセラーソフトウェア Artifit Voice
スピーカーユニット、振動ユニット AURA SOUND製品 高出力、低歪、音質が高い評価のスピーカーユニット
小型フルレンジスピーカー NSW1 / NSW2 / NS3 1、2インチの小口径フルレンジスピーカー。高級ホームシアターなどでも多数採用されている良音質と高出力
小型フルレンジスピーカー NS3-193-8A 3インチの小口径で広帯域、低歪のフルレンジスピーカー
ウーファー / サブウーファー NS10 / NS12 高出力、低歪で定評、AURAのサブウーファースピーカ
プロオーディオ用 NRT18-8 サブウーファー 5cmのハイエクスカッション、低歪のサブウーファー
体感振動ユニット BassShaker オーディオ信号で使うハイパワーな体感振動ユニット
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3GPP対応 携帯電話開発用音響測定システム
TS 26.131/ 26.132 V5.0に準拠、ITU-T P.50とP501の試験信号、Windows Vista、Windows XP

《 任意部分の実行(および再実行) / デバッガとICE 05 : コラム - ソフトウェアと信号処理 》

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